Anläßlich des Baus unserer Portalfräse und deren Ausstattung mit Servos ergab sich das Problem der Auswertug der Alarmleitungen der Servos.
Gelöst hab ich es mit einem Arduino Nano der die einzelnen Leitungen auswertet und im Alarmfall ein Relais anzieht. Da die Relais meistens als Wechsler arbeiten, kann die Ausgangsleitung in die Notauskette der eisten Steuerungen eingebunden werden.
Hier der Schaltplan ( Beta )
Hier noch mal als Fritzing Schaltplan
Und der dazugehörige fertig kompilierte Code. Einfach den XLoader starten, Schnittstelle usw. einstellen und auf den Nano flashen.